阿特拉斯™-世界上最具活力的人形机器人

阿特拉斯是世界上最具活力的人形机器人,它能跳过一根木头
阿特拉斯™

阿特拉斯是一个旨在推动全身移动极限的研究平台.

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最具活力的人形机器人

阿特拉斯先进的控制系统和最先进的硬件赋予机器人力量和平衡,以展示人类水平的敏捷性.

技术

阿特拉斯是R&D平台推动机器人技术的发展.

高功率

阿特拉斯拥有世界上最紧凑的移动液压系统之一. 定制电池, 阀门, 以及一个紧凑的液压动力单元,使阿特拉斯能够向其28个液压接头中的任何一个提供高功率,以实现令人印象深刻的机动壮举.

驱动 关节
液压 28
阿特拉斯,从躯干以下,慢跑用一个有效的步伐.

动态

阿特拉斯先进的控制系统使高度多样化和灵活的运动, 而算法则通过涉及整个身体和环境的复杂动态交互进行推理,以规划动作.

速度
2.5 m/s
阿特拉斯跳起来,伸直双腿,举起双臂.

轻量级

阿特拉斯使用3D打印部件来提供跳跃和翻筋斗所需的强度重量比.

高度 重量
1.5 m 89 kg
轻质材料作为阿特拉斯的脚和框架的基础

全身协调和动态运动

阿特拉斯利用它的整个身体以人类一样的优雅和速度移动.

 

 

行为库图标
行为库
使用轨迹优化创建模板运动,并将其组合成复杂的例程.
实时感知
实时感知
阿特拉斯使用深度传感器生成环境点云,并探测其周围环境.
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模型预测控制
阿特拉斯使用机器人的动力学模型来预测它的运动将如何随着时间的推移而演变,并进行相应的调整.
资源

博客

跳跃,跳跃和后空翻

通过训练阿特拉斯通过复杂的跑酷课程, 线上买球十大正规平台公司的工程师根据人类行为开发了新的动作,并将人形机器人推向极限.

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博客

用阿特拉斯翻转剧本

怎样才能让机器人像运动员一样跑、翻、跳、跳? 感知和适应性是阿特拉斯执行这些高能行为的关键.

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Article

在这些跳舞的机器人背后,科学家们必须做出一个动作

这位设计了一些世界上最先进的动态机器人的人,面临着一项艰巨的任务:给他的创造物编程,让它们随着混合流体的节拍跳舞, 具有爆发力和表现力的动作几乎是人类的.

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网络研讨会

世界上最具活力的人形机器人阿特拉斯的最新进展

阿特拉斯项目的目标是在机器人硬件和软件方面取得进步,使线上买球十大正规平台能够在动态移动任务中达到或超过人类的平均表现. Scott Kuindersma概述了线上买球十大正规平台如何使用优化为阿特拉斯快速创建行为,并分享了一些最近将这些想法应用于感知驱动跑酷的例子.

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